一定の免許歴のある人を手配するか、財団法人神奈川県交通安全協会に相談してください。
試験場開放練習を実施しているのは、財団法人神奈川県交通安全協会です。そちらのルールによると、普通一種については普通一種免許経験3年以上、大型一種については大型一種免許経験3年以上が必要と定められています。普通二種については不要(既に普通一種免許は持っているという前提です)、大型二種については「交通安全協会で指定した人」と定められています。
この「交通安全協会で指定した人」というのが、財団法人神奈川県交通安全協会が紹介してくれる指導員です。著者も何人か存じ上げておりますが、全員が教習指導員等の資格を持っている人(以前教習所で指導員をしていた女性の方など)です。中には、元試験官であるとの説がある方もいらっしゃる訳で、またこの指導がなかなか上手だとか。だからこそ元試験官説も出てくるのです。これらの方々とは個人対個人で一回限りの依頼をする形となります。料金は、2003年当時は\2,000だった模様です。
大型二種に限らず、他の車種でも頼めば引き受けてくれるはずです。また、他の車種に関しては元教習指導員の方々が個人で指導員を引き受けるサービスを展開されているケースもあります。神奈川県にもそういう方は存在し、Webを持っている方もいらっしゃるようですので、探してみてください。