平たく言えば、モノではなくヒトを運送する自動車のこと。ヒトの命より貴重なモノもたぶん存在するのだろうが、取り敢えずヒトを運ぶことはモノを運ぶことより大変ということで、少なくとも制度上は、単にモノを運ぶよりも厳しい制約が設けられている。基本的に、運転免許としては第二種免許が必要。
また、旅客自動車の運転者には、一般の運転者の遵守事項に加え、乗務前後の点呼や報告、体調管理、乗務記録作成、危険箇所などで乗客を退避させるなどが義務付けられている。
ただ、私見を述べれば、そこらのバスやタクシーの運ちゃんよりも、夜中に高速で「追っかけ」をやって突っ走っているトラの運ちゃんの方が余程大変であるし、危険であるような気がする……。